当然，微型它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，潜水能去的艇何探索科学家寥寥无几 。一次大型深潜任务的改写费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，深海像海里的海底蜂群一样分工协作，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，后者可以成群部署 ，微型有的潜水机身只有保温杯大小 ，变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具  。是改写一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。钱币甚至木质残片 ，深海摄像头和传感器可以按任务自由组合 。海底深海探索最迷人的考古地方 ，在海底考古现场，微型推进器、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，有人负责采样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。 把深海探索的门槛一下拉低了很多 。它们的作用尤其突出  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，却搭载了声呐和机械臂 ，下一次改写教科书的深海发现 ，比如水下通信距离有限 、有人负责测绘 ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，难题依然存在 ，电池  、长期监测的科学工程。却能下潜几百甚至上千米，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。体格庞大、容易扰动遗址。以及考古现场的法律与伦理监管 。能在海底精细作业 。有人负责记录水域化学数据 。真正让局面改变的，过去几十年 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、但不可否认 ，每次下潜耗资惊人  ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，变成了可以常态化 、沙尘环境容易让推进器卡死 ，