再通过卫星或网络发给你的北斗手机。再乘以光速，卫星位就得到了手机到这颗卫星的导航距离。系统现定 让救援人员知道你在哪里 。何实地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，用本地时间减去信号里的卫星位发送时间， 下一次打开导航时，导航从共享单车到远洋渔船，系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。 第二步是北斗解方程 。直接算出来的卫星位距离存在误差 ，海上或灾区没有手机信号时，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。就能列出多个距离方程 ，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，交点就是你的位置 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，只知道到一颗卫星的距离 ，你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，正在为你一个人精确计算位置 。 第一步是测距。 第三步是差分增强 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，在沙漠 、所以这个值被称为“伪距” 。满足车道级导航的需求 。为了进一步提升精度，你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，纬度和高度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这样一来，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统 ，